控制器-運動控制器-食品機械運動控制器開發
某機械公司開發的立式包裝機是一種用途廣泛的包裝機械，采用紙類或塑料薄膜類包裝材料對顆粒類、流體及半流體類、粉類、片類、膠囊類物料的自動包裝。該包裝機為連續大批量工作方式，對控制系統穩定性和控制要求很高。CHIPTRONIC的工程師通過對工藝和機械設備深入研究，為該公司成功開發了的高性價比控制方案。

一、系統輸入
采用四行液晶顯示文本屏作為人機介面。
1．接近開關，提供拉帶信號與加料信號及自動供紙信號；
2．光標標記檢測光電開關；
3．設有急停開關，保護系統。
 
二、系統輸出
1、控制三臺電機
Q0.2 封切電機
Q0.3 拌料電機
Q0.4 供紙電機

2、Q0.5 溫控啟停

3、控制兩臺步進電機
Q0.0 拉紙電機脈沖
Q0.1 加料電機脈沖

三、工藝流程及要求
1．通電后拉紙電機慢速拉動包裝材料尋找包裝材料上的光標標記，找到后停止。包裝材料上無光標標記時，不尋找光標。

2．按下文本屏內啟動按鈕后：封切電機旋轉→①→拉袋接近開關有信號→拉袋電機快速拉袋→檢測到光標標記（選擇無光標時拉袋定長到）→拉袋電機立即停止→封袋與切袋及打標號→①
同時：②→加料接近開關有信號→加料電機與拌料電機進行壓料和拌料→加料脈沖數到→加料電機與拌料電機停止→②

3．單獨供紙接近開關有信號則供紙電機自動單獨供紙。
 
4．按急停開關機械運動全部停止。急停狀態解除后與次通電相同。

5．文本屏上有手動開關，手動時封切電機、溫控啟停、拉紙電機、加料電機與拌料電機均可點動。文本屏上還設有“啟動/停止”、“光標有無選擇“按鈕。

6．文本屏上可設定拉袋長度（毫米）、加料脈沖數（個）、顯示產量（個）。

四、系統總結
系統采用主動放膜和步進電機拉膜及步進電機加料形式，配以文本屏 操作界面、全自動跟蹤色標、智能排除假色標、自動完成包裝袋的定位、定長、全中文數字顯示，使得該機器操作運行穩定可靠，制袋高，生產效率高(≥80個/分鐘)，相對進口PLC組成的控制成本低。

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