博世力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器DKC02.3-100-7-FW維修檢測中心，公司有的力士樂測試平臺！

·         上海天格自動(dòng)化設(shè)備有限公司，是上海是的力士樂維修中心，也是上海二手力士樂伺服驅(qū)動(dòng)器/力士樂伺服電機(jī)/力士樂伺服電源/力士樂配件庫存啊大的公司。公司2005年成立以來，近十年的Rexroth博士力士樂維修經(jīng)驗(yàn)，公司維修人員刻苦鉆研，以撐握了博世力士樂伺服的大多維修經(jīng)驗(yàn)，維修率98%，維修周期在1-3天內(nèi)，如果客戶急我公司也會按排加急維修！我們公司宗旨：客戶利益！

博士力士樂伺服電機(jī)/馬達(dá)電機(jī)型號：

DKCO1、 DKCO2、DKCO3、 DKC11系列；

RAC3.5、RAC2.2系列；

DDSO2.1、DDSO3.1系列；

DDCO1系列；

KDS1.1、KDS1.3系列；

KDV1.3系列；

DSC1.6、 DSC1.7、DSC3.1系列；

TDM1.1、TDM1.2、TDM1.4、TDM2.1、TDM3.2、TDM4.1系列；

TVD1.2系列；

TVM1.1、TVM1.2、TVM2.1、TVM2.2、TVM2.4系列；

TWM1.1、TWM1.2系列；

KDF1.1、KDF1.2系列；

KDA1.1、KDA3.2系列；

MHD、MKD、MDD、MAC、2AD系列等

維修力士樂以下故障代碼：  
F205 F207 F208 F209 F211 F212 F217 F218 F219 F220 F221 F223 F224

F226 F228 F229 F230 F236 F237 F238 F242 F245 F246 F248 F249 F250

F252 F260 F262 F267 F269 F276 F277 F281 F288 F291 F292 F294 F296

F297 F386 F401 F402 F403 F404 F405 F406 F407 F411 F434 F629 F630

F634 F643 F644 F811 F812 F822 F843 F845 F850 F860 F870 F873 F878 
F880

力士樂E子開頭故障如下：

E211 E212 E217 E221 E225 E226 E247 E248 E249 E250 E251 E252 E253

E254 E255 E256 E257 E261 E258 E259 E260 E261 E263 E267 E269 E281

E288 E289 E291 E293 E296 E386 E408 E409 E410 E411 E825 E826 E829

E830 E831 E834 E843 E844 E881 E886

力士樂B子開頭故障如下：

B100 B101 B200 B202 B300 C100 C101 C102 C104 C105 C106 C107 C108 C109

C109 C110 C112 C113 C114 C115 C118 C200 C201 C202 C203 C204 C210 C211

C212 C213 C214 C215 C216 C217 C218 C220 C221 C233 C227 C234 C235 C236

C238 C241 C242 C300 00 01 02 C500 C600 C601 C602 C604 C606 C700

C702 C703 C704 C800 C801 C802 D300 D301 D302 D303 D304 D305 D306 D307

D308 D309 D310 D311 D312 D500 D501 D600 D700 D800 D801 D8900 D901 D902

D903 D904 D905 D906 A001 A002 A003 A009 A010 A012 A013 A100 A101 A102

A103 A104 A105 A106 A107 A108 A109 A110 A111 A112 A113 A114 A116 A117

A118 A128 A129 A130 A132 A133 A134 A150 A151 A151 A152 A152 A154 A155

A156 A157 A206 A207 A208 A210 A211 A218 A400 A401 A402 A800

如果同時(shí)出現(xiàn)下列條件，則速度環(huán)監(jiān)控被激活：

參數(shù)S-0-0080, Torque/force command value的值過了扭矩/壓力限值。

參數(shù)S-0-0080, Torque/force command value的值和實(shí)際速度值的號相反。

實(shí)際速度大于20 rpm或20 mm/min。

實(shí)際加速度和控制偏差的號相反。

原因：

電機(jī)的相位（U，V，W）交換錯(cuò)誤，以致電機(jī)初始相位校準(zhǔn)不正確

編碼器安裝不正確

速度環(huán)設(shè)定不正確

初始相位校準(zhǔn)不正確

電機(jī)編碼器損壞

處理方法：

檢查電機(jī)電纜連接，如果需要的話就糾正相序重新正確安裝編碼器（顛倒編碼器旋轉(zhuǎn)方向可能會解決問題）

根據(jù)應(yīng)用手冊檢查速度環(huán)的設(shè)定

更換電機(jī)（在MHD，MKD，MKE電機(jī)的情況下）；如果是套裝電機(jī)，重新做初始相位設(shè)定

更換電機(jī)編碼器（或電機(jī)）

2. 在驅(qū)動(dòng)器初始化期間，檢查控制單元功能是否正確，在這個(gè)檢查期間發(fā)生一個(gè)錯(cuò)誤：

原因：

由于當(dāng)前固化軟件不支持一個(gè)可選模塊（例如：可選模塊1…4，主站通訊，…），不允許控制單元的當(dāng)前配置

當(dāng)前的固化軟件不適宜（例如：MPH02VRS用在雙軸控制單元上），也就是說硬件和軟件不相配

控制單元上有硬件損壞

處理方法：

關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器后再打開。如果錯(cuò)誤依然存在，請用配置正確的不同的控制單元更換它（例如：CSH01.1 或CDB01.1）。如果需要，請聯(lián)系我們的服務(wù)部門

根據(jù)功能描述或版本注釋/發(fā)布注釋來選擇一個(gè)正確的固化軟件（參照“支持的控制單元配置”）

關(guān)閉驅(qū)動(dòng)器后再打開。如果錯(cuò)誤依然存在，請聯(lián)系我們的服務(wù)部門。如果需要，就更換控制單元或整個(gè)驅(qū)動(dòng)器