管道機(jī)器人代替工作人員進(jìn)入排水管道，可自行在管道內(nèi)部行進(jìn)，通過(guò)前方攝像頭可以發(fā)現(xiàn)管道暗接的排水支管，協(xié)助查找偷排管道，并進(jìn)行水質(zhì)采樣，可及時(shí)發(fā)現(xiàn)排水管道偷排漏排現(xiàn)象，保證排水水質(zhì)。

排水管道CCTV檢測(cè)機(jī)器人應(yīng)用范圍
 1、用于市政管網(wǎng)100mm-2000mm的各類(lèi)管道檢測(cè)；
 2、對(duì)市政雨污水管道進(jìn)行普查、養(yǎng)護(hù)、抽查等工作；
 3、高效、快速檢查管道內(nèi)的堵塞物、管道塌陷、水位情、管道錯(cuò)位、裂縫等情況；
4、 管道系統(tǒng)竣工驗(yàn)收，有效避免遺漏雜物及管道接口錯(cuò)位和不到位；
5、 環(huán)境保護(hù)的污水泄漏檢測(cè)；檢查非法排放污水管口，了解排污源頭；
6、 在管道維修前和維護(hù)前對(duì)管道進(jìn)行內(nèi)部狀況的了解，可明顯縮減維修工作量；
7、 非開(kāi)挖鋪設(shè)前、后的檢測(cè)和驗(yàn)收；
 8、地下管網(wǎng)的統(tǒng)計(jì)與數(shù)據(jù)提供；
9、 是清淤、疏通、養(yǎng)護(hù)、管道機(jī)器人下井前的一個(gè)對(duì)管道快速診斷的重要工具；
10、 有效保證人員和設(shè)備的安全，并為下井前提供重要的依據(jù)；

11、 地下管網(wǎng)普查信息采集；

12、管帶偷排漏排普查。

管道機(jī)器人主要功能特點(diǎn)：
1、全方位視頻檢測(cè)
機(jī)器人前后各安裝兩臺(tái)高分辨率彩色攝像機(jī)，前置攝像機(jī)可以360°觀(guān)察，自動(dòng)聚焦，100倍變倍系統(tǒng)，后置攝像機(jī)倒車(chē)時(shí)打開(kāi)，配備輔助照明系統(tǒng)；
2、圖像傳感器自動(dòng)傾斜角度檢測(cè)系統(tǒng)（攝像系統(tǒng)）
攝像機(jī)輔助系統(tǒng)，自動(dòng)檢測(cè)攝像機(jī)、車(chē)體傾斜角度，校正0.5°；可以使拍攝的圖像始終處于正立狀態(tài)，以便于操作人員觀(guān)察；
3、數(shù)控輔助照明系統(tǒng)
 
管道機(jī)器人采用編碼器數(shù)位控制的輔助照明系統(tǒng)，可以配置合理光源，新技術(shù)的低功耗照明芯片大幅提高光亮度，同時(shí)功耗只有常規(guī)照明的1/3，延長(zhǎng)了設(shè)備在惡劣環(huán)境下的工作時(shí)間，安全系數(shù)大大提高；
4、防傾覆設(shè)計(jì)
內(nèi)置雙軸傾角傳感器，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)車(chē)輛狀態(tài)，可以對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)進(jìn)行自動(dòng)調(diào)校，防止車(chē)輛行進(jìn)中傾覆，并將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)及時(shí)上傳控制系統(tǒng)處理，供操作人員參考； 
5、安全氣壓檢測(cè)系統(tǒng)
自動(dòng)檢測(cè)車(chē)體、攝像系統(tǒng)、升降系統(tǒng)內(nèi)部氣體壓力，并實(shí)時(shí)向后端設(shè)備傳送數(shù)據(jù)，并能自動(dòng)判斷和處理異常，確保設(shè)備及工作環(huán)境的安全；
6、接入聲納系統(tǒng)（選配）
高分辨率多波束前視圖像聲納廣泛應(yīng)用于水下水聲攝像和目標(biāo)識(shí)別，優(yōu)點(diǎn)是不受時(shí)間和水中能見(jiàn)度的影響，在夜間或混濁的水中光學(xué)攝像系統(tǒng)是完全無(wú)法使用的，水下圖像聲納能在黑暗中、混水中生成幾乎等同影像質(zhì)量圖像的高清晰聲納圖像。應(yīng)用水下目標(biāo)觀(guān)測(cè)和識(shí)別、水下管道檢測(cè)、水下搜尋、水下工程設(shè)施結(jié)構(gòu)檢查等。
 
7、多關(guān)節(jié)機(jī)械手（選配）
          配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶(hù)要求配置多關(guān)節(jié)機(jī)械手，對(duì)檢查現(xiàn)場(chǎng)的異物進(jìn)行取樣抓取；
8、外置傳感器（選配）
        配置擴(kuò)展接口，可以根據(jù)用戶(hù)要求配置甲烷、CO等各種氣體傳感器或者其他用途傳感器，
9、定位探測(cè)功能（選配）
可以選配無(wú)線(xiàn)定位模塊，配合管線(xiàn)定位設(shè)備實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；