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標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機驅動器主要特性：
特點1 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標準伺服性能卓越
整定時間縮短：由于標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服新控制算法的擴充，
實現了模式跟蹤控制，制振控制，強化了對振動的控制。因此，即使
低剛性機械其定位整定時間標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服亦可縮短1/3
（與本公司產品相比較）。
?高驅動：標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機實現了轉速
5000min-1（SGMAH，SGMPH，SGMSH形）。此外，因標準YaskawaΣ-Ⅱ
安川伺服電機采用了高分辨率串行編碼器（16，17bits），了定
位。d-q軸變換電流控制系統的采用，轉矩控制（重復性）
亦了±5%至±2%。
平滑運轉： 標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅動器采用了速度觀測控制
，使電機的速度波動大幅度減低，低速下亦可平滑運轉。
特點2 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標準伺服驅動器設定簡單
在線自動調整：標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服自動測定機械特性，設置
所需要的伺服增益。即使初次接觸，亦可在短時間內完成標準
YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服的設定。
標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服電機自動識別： 標準YaskawaΣ-Ⅱ安川
伺服驅動器自動判別伺服電機的功率、規格、自動設定標準Yaskawa
Σ-Ⅱ安川伺服電機參數。
再生電阻連接端子標準設備：配置了外置再生電阻的連接端子，可簡
便的連接再生電阻器。
特點3 Yaskawa安川Σ-Ⅱ標準伺服維護簡便
主回路?控制回路電源分離：標準YaskawaΣ-Ⅱ安川伺服驅動器主回
路與控制回路的電源分離，報警時可只關斷主回路電源，容易維
