FANUC發(fā)那科板管弧焊機器人系統(tǒng)集成找廣州米多機器人有限公司，我們作為廣州工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商，我們致力于機器人自動化系統(tǒng)集成產品銷售，技術研制、產品開發(fā)，方案設計，技術服務等。公司攜手FANUC發(fā)那科機器人，庫卡KUKA機械手，ABB機器人，安川Motoman莫托曼機械手等，為各領域企業(yè)提供工業(yè)機器人自動決方案，提供近乎的工業(yè)機器人系統(tǒng)集成產品。
弧焊技術是現代焊接技術的重要組成部分，其應用范圍幾乎涵蓋了的焊接生產領域。于傳統(tǒng)人工弧焊相比，發(fā)那科機器人焊接系統(tǒng)作業(yè)克服了焊縫不穩(wěn)定、焊接質量差、工作效率低、對人體傷害大等缺點。并集焊接生產率、焊接質量、實現焊接生產自動化和智能化優(yōu)點于一身而得到焊接生產企業(yè)的日益重視。FANUC發(fā)那科板管弧焊機器人系統(tǒng)集成集成產品在整車焊接包括車身底板及車體內部等的焊接中廣泛運用。
發(fā)那科弧焊機器人系統(tǒng)集成產品包括發(fā)那科機器人管材焊接系統(tǒng)集成，發(fā)那科激光焊接機器人系統(tǒng)集成，發(fā)那科機器人鋁合金焊接系統(tǒng)，發(fā)那科機器人不銹鋼管焊接系統(tǒng)，發(fā)那科機器人冷絲薄板焊接系統(tǒng)，發(fā)那科機器人不銹鋼板焊接系統(tǒng)，發(fā)那科鋁制容器/鋁制器焊接機器人系統(tǒng)，發(fā)那科機器人輸焊接系統(tǒng)，發(fā)那科機器人自行車架焊接，發(fā)那科航空材料焊接機器人工作站，發(fā)那科板管弧焊機器人系統(tǒng)集成，發(fā)那科激光焊接機械手工作站，FANUC搬運機器人工作站，發(fā)那科切割機器人集成工作站，發(fā)那科碼垛機械手工作站等系統(tǒng)集成；
1、發(fā)那科弧焊機器人系統(tǒng)硬件構成
發(fā)那科板管弧焊機器人系統(tǒng)集成硬件主要由弧焊機器人、PLC、焊機系統(tǒng)、清器和控制系統(tǒng)組成。PLC與機器人之問采用PROFIBUS-DP通信方式進行信號交換，實現PLC對機器人的控制。機器人與弧焊機控制器之間采用DEVICENET通信方式進行數據交換，實現了機器人對弧焊機的控制機及弧焊機參數的設置。
(1)PLC。采用西門子S7400系列CPU414-2DPPLC，該PLC為西門子高端PLC,CPU處理速度快，通信能力強，適用于大型控制系統(tǒng)。PLC采用PROEIBUS-DP網路通訊實現分布式控制。PLC通過讀取外部信號狀態(tài)進行邏輯處理，驅動電磁閥動作，控制液壓站的起停、控制弧焊機器人的自動運行。PLC就像聯(lián)絡員，把夾具、機器人、液壓站、清器等設備一協(xié)調起來，實現有序的自動化工作。
(2)機器人?？梢圆捎肍ANUC公司ARC Mate 100iB型弧焊機器人，控制系統(tǒng)選用的焊接機器人FANUC SYSTEM R-30iA控制系統(tǒng)。該機器人工作半徑1687mm,腕部負載6kg，重復 士0.08，了焊縫位置的空制。此外還可以采用發(fā)那科機器人的其他型號包括M-10iA M-10iA/10S M-10iA/6L M-20iA M-20iA/10LM-20iA/20T M-710iC/20L等。
(3)傳感器外圍輸人信一號如夾具油缸位置檢測信號、按鈕信號等，輸人給PLC。
(4)液壓站。采用油泵為動力輸出，液壓油為媒介，驅動油缸的運動。
(5)電磁閥。由PLC輸出點控制其線圈通斷，閥體換向，從而控制油缸動作方向的控制元件。
(6)焊機系統(tǒng)。焊機系統(tǒng)主要由焊接電源、送絲機、焊組成。協(xié)議進行通信，這是一種在工業(yè)應用中處于的系統(tǒng)集成。該系統(tǒng)采用數字化通信協(xié)議，焊接參數、工藝控制等操作通過機器人的示教器即可完成，同時還能進行設備的故障診斷等。
2、Fanuc發(fā)那科板管弧焊機器人系統(tǒng)集成優(yōu)點：
(1)了發(fā)現和處理故障的能力。當電源處于待機狀態(tài)和出現故障時可直接通過機器人示教器和其控制柜上的以太網接口來處理解決。
(2)緊湊集成的組裝。通過簡單的內部連接，使焊接電源和機器人的控制柜共用一根輸人電纜。
(3)焊接參數由Fanuc機器人示教器控制。Power Wave F355i內置的焊接程序數據庫，能很容易少也從機器人示教器中進行存取。
(4)機器人控制器的以太網連接通信。通過聯(lián)網的個人電腦能進行遙控檢測、修改、排除故障和焊接電源軟件的升級。
(5)FANUC發(fā)那科板管弧焊機器人系統(tǒng)集成能進行焊接模式的選擇。如:預送氣、起弧前送絲速度、電弧控制、回燒、滯后斷氣及收弧等。這使得操作人員能很好的控制焊接工藝及程序。
(6)焊接參數的協(xié)調控制。不需要單獨設置送絲速度和電壓，它能自動根據所設定的送絲速度來設置電壓和脈沖等特性。
(7)Power wave電源具有一個很大的焊接程序或稱為焊接模式的數據庫。每個焊接模式是一個特定軟件程序，用于確定焊接電源的輸出特性。這些焊接模式被開發(fā)應用于很廣的范圍，它們可以通過具體的焊絲型號、焊絲直徑、保護氣體類型或實際應用來確定。
3、FANUC發(fā)那科板管弧焊機器人系統(tǒng)集成的應用效果
Fanuc弧焊機器人焊接系統(tǒng)應用于車架焊接以后，工作效率，機器人軌跡運行速度可達2000mm/S，焊接速度可達35mm/s。在車架焊接參數中，經過反復調試，充分考慮焊接效率和焊接質量因素，采用6～15mm/s焊接速度。使用弧焊機器人焊接，焊縫質量，工作效率穩(wěn)定。與人工焊接相比，避免了因人工技能、心情等因素造成的焊接質量、生產效率問題。
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