PID 模塊—MC系列控制器PID回路控制模塊
1. 專為MC控制器系列設計的單回路和雙回路PID控制模塊；
2. 支持熱插拔更換模塊，節省停工時間
3. 自動尋址功能，小化配置時間
4. 隔離式設計可工作
5. PID回路控制避免控制的調
6. 可接受TC，RTD，0-10V，0/4-20m V 通用信號輸入
7. 自整定PID參數功能
8. DC模擬量輸出（可選，對于CSPID1）
9. 加熱電流信號輸入（可選）對加熱回路故障的檢測。
10. 與Windows系統兼容的配置軟件；
產品描述：
CSPID系列模塊是十分完善的PID控制器，用來搭配MC系列共同使用.CSPID1是單回路控制器，CSPID2是雙回路控制器。該系統的設計為多回路控制應用提供了一個真正的PID控制平臺。CSPID模塊可以接受廣范圍內的TC，RTD，0-10V，0/4-20mA信號輸入。多個離散量輸出，加上可選模擬量輸出（對CSPID1），CSPID系列可完成加熱，冷卻或加熱/冷卻設備的時間-比例或線性控制功能。CSPID離散量輸出可以指定到七個內部軟警報之一上，可選線性輸出也可指定用來傳送任何一個內部變量。
CSPID模塊通過一塊底板和組態控制器CSTR主模塊進行連接和通訊。CSTR主模塊提供有多個串口和以太網口，可以和PC機，PLC和SCADA系統共享數據。主模塊可多支持16個CS系列模塊。
CSPID模塊提供有多種離散量輸出，包括繼電器，晶體管，雙向可控硅輸出。對于要求控制大負載的設備，可以用幾個DIN導軌安裝的繼電器來完成任務。
CSPID模塊，可以分On/Off, P,PI,PID多種控制模式下，使用自整定功能可以得到理想的控制參數。PID參數可以通過串口或以太網口更好的設置。該模塊內置的過載調功能，實現在不產生調的的情況下進行快速的響應。該模塊還可以工作在手動模式下，使操作者可以直接控制輸出量。
內置電源管理模塊允許模塊可帶電熱交換，這樣可以縮短更換故障設備的時間。的配置信息，在各個模塊和主模塊中都有存儲，所以更換模塊后無需重新配置。
MC系列設備，高集成和DIN導軌安裝可節省時間和面板空間。用以提供電源和通訊的底板也可以輕松的插在標準T型DIN導軌上。
配置：
MC系列設備可以通過與Windows兼容的Crimson軟件來進行配置。Crimson軟件簡單易用，采用圖形化界面，可用以進行新系統的通訊配置、試運行和校準。
報警：
模塊每個回路都有七個內部軟報警，可指定用來引發任何輸出。這七個軟報警，包括四個過程報警，兩個加熱電流和一個輸入故障報警。
可選模擬量輸出（對CSPID1）
可選DC模擬量輸出（10V或20 m A）可配置和標定用來控制或變送輸出。
可選加熱電流監控：
可選加熱電流監控信號輸入，有利于加熱器退化或加熱器回路故障的及早報警。輸入和帶有100m A AC輸出的電流變化期相連，用以當輸出控制開的時候加熱器有合適的電流，當控制輸出關的時候沒有電流或電流很微小。這個可選功能可以及時給出電路短路或開路報警，而不等到溫度降低或升高才給出報警。
規格特性：
1. 電源：
通過系統底板供電（CSPID1 150m A電流，CSPID2125m A電流）。模塊支持帶電熱插拔。
2. LEDs*指示燈：
STS—模塊工作狀態指示燈；
OP1，OP2，OP3,OP4—用于指示1，2，3，4 四個輸出的狀態；
ALM或AL1和AL2—報警LED，可被任何內部報警點亮；
*缺省配置
存儲器：斷電維持的存儲器可保留各種編程參數。主模塊同時也存儲各種參數，以便于對替換的模塊重編程。
3. 輸入：通用輸入：
采樣時間：67ms(15HZ)
普通模式下不響應：大于110d B,50/60HZ
正常模式下不響應：大于40d B,50/60HZ
溫度系數：0.01%/°C
階躍響應時間：200ms t,250ms
熱電偶輸入：
類型：T，E，J，K，R，S，B，N，C
輸入阻：20M歐姆
導線阻效應：0.25微伏/歐姆
冷結合處補償：小于正負1°（正負1.5°）周圍環境溫度0°-50°
分辨率：0.1°
RTD輸入：
類型：兩線或三線式
激勵：150微安培
導線阻：15歐姆
分辨率：1或0.1°
過程輸入：
0-20m A,0-10 V
4. 溫度指示：正負滿量程0.3%，+1°C；在23°C下加熱20分鐘后。
5. 隔離等級：在以下信號之間每分鐘500Vrms@50/60HZ在以下信號之間：
OP1*
OP2*
OP3*
OP4*
線性輸出(對CSPID1)
信號輸入和HCM
MC主模塊電源輸入
6. 通訊：由MC主模塊提供
7. A/D轉換位數：16位
8. 離散量輸出：
CSPID1：控制輸出1，2可以選擇固態繼電器（高電平）或者a型繼電器和三端雙向可控硅開關元件輸出；控制輸出3為c型繼電器輸出；
CSPID2：控制輸出1-4可以選擇a型繼電器，固態繼電器或者三端雙向可控硅開關元件輸出可用
固態輸出： 類型：開關量DC，N通道MOSFET
電流級別：1 A
VDS MAX:30VDC
漏電流：值0.5m A
A繼電器輸出： 類型：N.O
電流等級：3Amps@125VAC ，1/10HP@125VAC
壽命期望值：負載等級下200 000個周期。
C繼電器輸出： 類型：SPDT
電流等級：5Amps@125VAC或者28VDC，1/8HP@125VAC
壽命期望值：負載下100 000個周期。
三端雙向可控硅開關元件輸出：（對CSPID1）
類型：光學隔離，交叉檢測
等級：120VAC，Min:20VAC
負載電流：1.0A(工作溫度范圍內)
小負載電流：5mA
泄漏電流：值1mA
工作頻率：20-400Hz
保護：內置瞬時過載保護，保險絲
三端雙向可控硅開關元件輸出：（對CSPID2T0和CSPID2TM）
類型：光學隔離，交叉檢測
等級：120VAC，Min:20VAC
負載電流：0.5A@25°C,0.4A@50°C
小負載電流：5mA
泄漏電流：值1mA
工作頻率：20-500Hz
保護：內置瞬時過載保護，保險絲
9. 控制模式：
控制：開關量，P，PI，PID
輸出：時間比例或線性輸出（對CSPID1）
控制周期：可編程0.0—60.0s
自動調諧：當選中的時候，自動整定比例，微分和積分時間常數，輸出時間
探測器故障：可編程響應
傳感器輸入故障響應：
10. 報警： 模式：手動，高電平，低，偏離高，偏離低，內部波特激活，外部波特激活
復位設置：可編程自動或鎖止
備用模式：可編程激活或不激活滯后：
滯后功能：可編程設置
傳感器輸入故障相應：
11. 模擬量輸出(可選，對CSPID1)：
撥碼或軟件編程可選：0—10VDC，0—20m A或4—20m A
分辨率：電壓：500微伏；電流：1微安
：滿量程的0.1%（18°—28°），滿量程的0.2%（0°—50°）
更新時間：0.0s —60.0s
順從（對電流輸出）：值500歐姆
小負載（對電壓輸出）：小值10K歐姆
可撥碼選擇10V或20m A輸出。輸出量范圍可實地校準屈從于正信號或小負信號的10%
12. 加熱電流檢測輸入：（可選）
類型：負載電流單相、全波檢測
輸入：值100m A（對于使用外部電流變送器的輸入）；
輸入阻：5歐姆
：正負滿量程的3.0%
頻率：50-400HZ
報警短相應時間：350ms
13. 環境條件：
工作環境溫度：0°—50°；
存儲溫度范圍：-40°—+85°；
工作和存儲濕度：0°—50°，非濃縮狀態下相對濕度85%，非濃縮；
海拔高度：2000m
14.
15. 外殼：盒形，高聚塑料；安裝類型I；污染程度2級
16. 連接：插拔式夾緊終端
線型：28-16AWG 終端標準線
扭矩：1.96-2.33inch/1bs(0.22-0.25N-m)
17. 插頭：可直接插在標準T型DIN導軌上，EN 50022-35x 和-35x15標準
18. 重量：198.4g
安裝尺寸：
