功能介紹：
　　的工作式運(yùn)動(dòng)控制器
　　以32位RISC為，控制4軸步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)完成各種大的單軸、多軸運(yùn)動(dòng)，既可以脫離PC機(jī)工作。
　　G代碼編程
　　采用ISO國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)G代碼編程，易學(xué)易用。既可以在文本顯示器、觸摸屏上直接編寫(xiě)G代碼，也可以在PC機(jī)上編程，然后通過(guò)U通訊口或U盤(pán)至控制器。
　　示教編程
　　可以通過(guò)文本顯示器、觸摸屏進(jìn)行軌跡示教，編寫(xiě)簡(jiǎn)單的軌跡控制程序，不需要學(xué)習(xí)任何編程語(yǔ)言。
　　U通訊口和U盤(pán)接口
　　支持U1.1全速通訊接口及U盤(pán)接口。可以通過(guò)U接口從PC機(jī)用戶程序、設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)，也可用U盤(pán)拷貝程序。
　　程序存儲(chǔ)功能
　　程序存儲(chǔ)器容量達(dá)32M，G代碼程序長(zhǎng)可達(dá)5000行。
　　直線、圓弧插補(bǔ)及連續(xù)插補(bǔ)功能
　　具有任意2-4軸直線插補(bǔ)功能、任意2軸圓弧插補(bǔ)功能、連續(xù)插補(bǔ)功能。
　　
　　應(yīng)用場(chǎng)合：
　　電子產(chǎn)品自動(dòng)化加工、裝配、測(cè)試
　　半導(dǎo)體、LCD自動(dòng)加工、檢測(cè)
　　激光切割、雕銑、打標(biāo)設(shè)備
　　機(jī)器視覺(jué)及測(cè)量自動(dòng)化
　　生物取樣和處理設(shè)備
　　工業(yè)機(jī)器人
　　數(shù)控機(jī)床
　　
　　特點(diǎn)：
　　不需要PC機(jī)就可以工作
　　不需要學(xué)習(xí)VB、VC語(yǔ)言就可以編程
　　32位CPU，60MHz，Rev1.0
　　脈沖輸出速度達(dá)8MHz
　　脈沖輸出可選擇：脈沖／方向，雙脈沖
　　2-4軸直線插補(bǔ)
　　2軸圓弧插補(bǔ)
　　多軸連續(xù)插補(bǔ)
　　2種回方式
　　梯型和S型速度曲線可編程
　　多軸同步啟動(dòng)／停止
　　每軸提供限位、回信號(hào)
　　每軸提供標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)控制信號(hào)
　　通用16位數(shù)字輸入信號(hào)，有光電隔離
　　通用24位數(shù)字輸出信號(hào)
　　提供文本顯示器、觸摸屏接口
　　
　　技術(shù)規(guī)格：
　　運(yùn)動(dòng)控制參數(shù)
　　可控制電機(jī)軸數(shù)：4軸
　　脈沖頻率：5MHz
　　電機(jī)控制模式：脈沖／方向、雙脈沖或正交脈沖
　　位置范圍：～＋個(gè)脈沖
　　運(yùn)動(dòng)控制I／O接口信號(hào)
　　機(jī)械限位、原點(diǎn)信號(hào)：&plun;EL，SD，ORG，有光電隔離
　　伺服電機(jī)接口信號(hào)：INP，ALM，ERC；SVON，RDY
　　手搖脈沖發(fā)生器信號(hào)輸入：PA，PB
　　通用數(shù)字 I／O
　　通用數(shù)字輸入口：28路，光電隔離
　　通用數(shù)字輸出口：28路，光電隔離，集電開(kāi)路輸出
　　通訊接口協(xié)議
　　U盤(pán)接口：U1.1
　　串行接口：RS−232
　　用戶程序存儲(chǔ)器容量
　　用戶程序存儲(chǔ)器：32M flash
　　用戶程序長(zhǎng)度：5000行G代碼，128kByte
　　控制器電源
　　輸入信號(hào)外部電源：＋12～24VDC&plun;5％，1000mA
　　外形尺寸
　　180 mm x 110 mm x 25 mm
　　
　　軟件：
　　提供PC模擬觸摸屏軟件；PC G 代碼編譯軟件。
　　缺省預(yù)裝S00數(shù)控系統(tǒng)軟件，支持：在線觸摸屏編程，示教輸入，保護(hù)，可以脫機(jī)運(yùn)行。
　　
　　訂貨信息：
　　C6400工作式4軸運(yùn)動(dòng)控制器
　　ACC6400接線板
　　9PIN 公母非交叉串口線一根
　　選配：威綸506MV觸摸屏