深圳市施羅德工業測控設備有限公司是一家集研發、生產和銷售為一體的高科技國際化企業，公司主營產品有： CCTV管道爬行器系列、QV管道視頻檢測儀系列及工業內窺鏡系列三大系列。產品引進德國技術，嚴格按照ISO9001國際質量管理體系要求，并通過了CE（歐盟準入）、FCC（美國準入）、爆產品等多種。公司獲得多項殊榮。

一、系統及應用概述
   SINGA100管道爬行機器人檢測系統，是以智能輪式運動機構作為搭載平臺，配備業級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和線纜卷收裝置的高科技檢測產品，可以根據應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或工具，實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、分析處理。又被稱作CCTV管道機器人、管道機器人、排水管道機器人、cctv管道內窺檢測爬行機器人、污水管道機器人、管道爬行器、CCTV管道視頻檢測儀
   產品目前已廣泛應用于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消救援、災害援助、電力巡檢、反恐排爆、軍事偵查、高溫、高輻射、有毒環境等，通過分析，出具，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。
二、系統主要功能特點

便攜式設計，馬達，六輪驅動
搭載能力：≥8Kg（待議）
內置氣壓監測（8-12PSI）
后置倒車影像系統以及后視光源，（可選配）
傾覆設計，車體傾斜度實時監測
攝像部分升降結構（可選配）
480線傳感器，圖像清晰（圖1）
強力LED照明光源（圖3）
支持中英文屏幕字輸入
配無線控制單元，操作便捷（圖4）
兩種供電方式，適配器、電池可選
爆、水設計
預置拓展接口，可接入聲納、激光、機械手等

三、系統主要技術指標

適應100-600mm直徑管道檢查
馬達功率:雙25 W直流電機,電壓DC24V
爬坡能力≥30°
光源功率30W， 45°角。
內置雙軸傾角傳感器，自定義報警傾斜角度（1-45°角）
氣體壓力傳感器，可充入8-12PSI干燥新鮮空氣和氦氣，預留標準充氣孔
手動升降高度124 mm（選配項）
后置標準接口，支持SD9991E便攜收線車和SD9991F車載標準收線車
預置接口，可接入聲納、激光、機械手
支持位移式轉彎方式，
支持50、130等多種輪胎規格
工作溫度：-10-55℃
材料：黃銅、不銹鋼、航空鋁，電鍍或氧化處理


四、售后服務
   提供培訓，保修期一年，保修期內出現任何問題（人為破壞和自然災害等不可坑力除外），由我方負責修理和替換不合格的部件并承擔費用（耗材除外），質保期外維修只收取成本費用。

其他說明

適用管徑	100～600mm
鏡頭分辨率	480線/530線
水等級	IP68
屏幕尺寸	12.1寸
工作溫度	-10-55℃