地上衡也被稱為小地磅。在二十世紀80年代之前常見的地上衡一般是利用杠桿原理純機械構造的機械式地上衡，也稱作機械地磅。二十世紀80年代中期，隨著高稱重傳感器技術的日趨成熟，機械式地磅逐漸被高、穩定性好、操作方便的電子地上衡所取代。
　　
　　
　　工作原理
　　輕機輕稱重物體放置在臺面上，在重力作用下，稱重傳感器彈性體產生形變，使粘貼于彈性體上的電阻應變計橋路失去平衡，從而輸出與重量信號成正比的mV級電信號，該信號進入稱重顯示儀表后，經放大、濾波、A/D（模/數）轉變為數字信號，由微處理器對重量信號處理后直接在儀表顯示屏上顯示稱重數據，如配有打印機 等外設，儀表可以通過RS-232C標準接口貨20mA電流環輸出。
　　
　　主要技術參數
　　1、配用傳感器性能參數：
　　
　　電子地上衡配置型單剪切梁式稱重傳感器，其主要技術指標如下：
　　
　　推薦激勵電壓：6～15V（DC／AC）
　　
　　激勵電壓：20V（DC／AC）
　　
　　額定輸出：±2±0.1／5mv／V
　　
　　非線性：±0.02％F.S
　　
　　滯后性：±0.02％F.S
　　
　　重復性：±0.02％F.S
　　
　　蠕變：±0.02％F.S／30min
　　
　　輸出阻：350±1Ω　
　　
　　過載：150％F.S　
　　
　　限過載：250％F.S　
　　
　　可配置大屏幕顯示器，用來顯示稱重數據
　　
　　可配置打印機，用來打印稱重數據及分類統計報表
　　
　　可配置計算機組成稱重管理系統
　　
　　配置不同的稱重顯示儀表可具有不同的功能，用戶可根據自己的實際需要進行選擇