工藝要求：
完成鍍錫以及其他無牽引環節的收卷控制，無需外部傳感器可實現恒張力、恒線速度控制。
系統方案：
無需張力擺桿或者測速裝置，一個與材料直徑相關的系數，可以直接控制收卷電機的轉速，根據盤徑的變化自動修正電機角速度， 從而線速度恒定。
系統優點：
■適合退火、鍍錫要求的收線系統，和傳統力矩電機相比，線速度的穩定程度有數量級的；
■不需要任何傳感器、測速機構，簡化機械結構；
■ 可以采用一拖二的方式進行控制，優化系統成本；線反向收線兩方面的快速響應上表現出色，滿足客戶的需求。
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