.系統(tǒng)的工作原理
當(dāng)受控設(shè)備運動時，受控設(shè)備通過現(xiàn)場變送單元的傳動機構(gòu)帶動編碼器一起旋轉(zhuǎn)，編碼器將受控設(shè)備的位移轉(zhuǎn)化成格雷碼（其轉(zhuǎn)化視現(xiàn)場需要而定）送到可編程 序控制器（PLC）的輸入端， PLC將采集到的格雷碼進行譯碼、累加等數(shù)算處理，并將受控設(shè)備的位移通過操作面板TD200中所顯示的“當(dāng)前位”間接的表示出來，同時把“當(dāng)前位” 與TD200中顯示的可調(diào)的設(shè)定參數(shù)相比較，在合適的位置發(fā)出相應(yīng)的控制信號，從而實現(xiàn)受控設(shè)備的定位；另一方面PLC還對采集到的信號進行分析，判 斷受控設(shè)備是否出現(xiàn)速、速或溜車等故障，如出現(xiàn)故障立即發(fā)出停車信號，可以惡性事故的發(fā)生。
QHLH(ZNLK)系列智能主令控制器是我公司經(jīng)過數(shù)年努力而研制成功的一種新型智能主令控制器，并于96年獲得實用新型，
這種智能主令控制器利用西門子PLC、西門子操作面板及OMRON編碼器等高科技產(chǎn)品，采用的數(shù)據(jù)檢測和分析技術(shù)從本質(zhì)上改變了LK系列老式主令的工作原理，形成了一個LK主令更新?lián)Q代的自動化產(chǎn)品。
該智能主令控制器自從投放市場以來，就以其運行、保護功能、分辨率高、干擾能力強、調(diào)整方便、適用范圍廣泛等優(yōu)點而了廣大用戶的青睞，尤其在高爐主卷揚、料鐘、遮斷閥、高爐探尺、石灰豎爐卷揚、轉(zhuǎn)爐氧控制、轉(zhuǎn)爐傾動、混鐵爐傾動、大包回轉(zhuǎn)臺、焦化設(shè)備平煤機和推焦機、原料卷揚上料、原料車間翻車機轉(zhuǎn)動控制等自動化工業(yè)控制場合被廣泛應(yīng)用，國內(nèi)已有上百家大型企業(yè)用其取代了老式凸輪主令控制器，取得了滿意的使用效果和顯著的經(jīng)濟效益。該主令在運行中幾乎做到了故障率，與老式主令相比，若它能為您避免故障，那已是物所值了；近公司又研制并開發(fā)出了冗余系統(tǒng)，利用兩臺智能主令控制器，兩臺同時投入使用（一用一備），如其中一臺發(fā)生故障立即報警但不影響另一臺投入正常運行，出現(xiàn)故障的一臺排除故障后又可投入正常使用。
設(shè)備性能
QHLH(ZNLK)系列智能主令控制器具有運行、保護功能、分辨率高、干擾能力強、響應(yīng)速度快、調(diào)整方便、可在運行中調(diào)整、全數(shù)字顯示、遠(yuǎn)程通訊等優(yōu)點。
1.運行：該智能主令由、的西門子可編程序控制器與旋轉(zhuǎn)編碼器組成，通過旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生的格雷碼實現(xiàn)對現(xiàn)場物移的檢測，然后經(jīng)譯碼、運算、分析，以產(chǎn)生不同的控制信號和各種保護輸出。老式主令控制器由凸輪和觸點組成，其中觸點部分故障較多，調(diào)整不便。而該主令設(shè)計思想是用弱電控制強電，用程序邏輯代替機械凸輪的動作，以無觸點代替有觸點這樣就避免了許多機械故障，從而了主令控制器運行的性。
2.保護功能：該主令設(shè)有速保護、減速保護、速保護和溜車保護。當(dāng)受控設(shè)備失控，過所設(shè)定的速度時、到達(dá)減速區(qū)間但速度卻沒有減下來時、沒有電機運行信號但受控設(shè)備發(fā)生移動時、受控設(shè)備接收到運行指令但卻按相反方向移動時，該主令都可發(fā)出停車信號，發(fā)生溜車故障及其它意外事故；當(dāng)電機正常運轉(zhuǎn)時，卷揚因故障不隨動或現(xiàn)場變送單元不工作時，該主令也能發(fā)出停車信號進行保護。
3.分辨率高：該智能主令的分辨率可以毫米級，度高，能夠適應(yīng)需要定位和限位控制的場合。
4.干擾能力強：由于采用旋轉(zhuǎn)編碼器，此種編碼器可以把受控設(shè)備的位移轉(zhuǎn)化成格雷碼送到PLC，
受控設(shè)備的某一位置對應(yīng)一個的碼值。即使某一時刻受到干擾但下一時刻就可以把丟失的碼找回來，不會因為干擾而產(chǎn)生累計誤差。
5.調(diào)整方便：該智能主令的調(diào)節(jié)無需任何工具，需對操作面板進行操作，即可調(diào)整的目的，熟練的操作者幾秒鐘即可完成。
6.可在運行中調(diào)整：該智能主令可在設(shè)備運行狀態(tài)中進行調(diào)整，設(shè)備不停車即可對控制信號的輸出位置通過操作面板進行微調(diào)。
7.全數(shù)字顯示：在受控設(shè)備運行期間可方便地從操作面板上觀察出其所處的位置。
8.遠(yuǎn)程通訊：該主令具有遠(yuǎn)程通訊功能，可以直接和其它控制系統(tǒng)相連接。
技術(shù)參數(shù)
1.主控單元技術(shù)參數(shù)
電源電壓允許范圍：85-264VAC或20.4-28.8VDC（可選）
輸出類型：繼電器，干觸點，固態(tài)-MOSFET（可選）
輸出點數(shù)：10/18點（可選）
2.現(xiàn)場變送單元技術(shù)參數(shù)
變速比：1∶1或1∶5（可選）
電源電壓：DC12-10%～24V＋15%（由主控單元提供）
設(shè)備構(gòu)成及工作原理
1.型號規(guī)定
